輪胎式刮板挖掘裝載機（俗名：扒渣機）是一種連續生產的高效率出礦設備。主要用于煤礦巖巷、半煤巖巷、礦山主巷掘進及引水洞、隧道施工和國防洞施工中的裝載作業。適用于斷面≥4.2X4.2米，坡度≤33°的巷道。
本機靠推進鏟取巖石并通過鏟斗將石料扒進自身的刮板輸送機，輸送機從尾部將巖石卸入側卸式礦車、箕斗、皮帶機、梭式礦車、自卸汽車等其它轉載設備上去。同時可利用反鏟挖掘臂扒取遠處的巖石，也可以用鏟斗來清理工作面和斷面排險、掏水溝，適合于長隧道工況施工；液壓系統優化設計；可以全斷面裝巖，不留死角，不需人工輔助清理工作面；輸送運轉平穩，排渣能力強。
